スリッパの歴史は古代文明時代にさかのぼることができる。史料によると、スリッパの起源は紀元前4000年頃の古代エジプト文明にさかのぼることができ、その頃人々はよく「草履」と呼ばれる靴類を履いていた。ナイル川流域に生える植物で編まれ、通気性と快適さに優れていた。中国ではスリッパの歴史も非常に古く、最初のスリッパの実物は寧波博物館で発見され、良渚時代に起源を持つ木のスリッパで、今まで5300年から4300年の歴史があり、世界で現存する最古のスリッパとされている。

中国の歴史上、スリッパは「ゲロゲロの板」と呼ばれ、南北朝時代に最も盛んに行われ、謝霊運が改造したことから「謝公下駄」とも呼ばれている。李白の詩句「謝公下駄を足にして、青雲梯子に身を登る」は、この下駄を描いている。1950年代になると、最初のプラスチック製スリッパがフランスで登場し、スリッパ史上の革命とされた。中国でも1960年にプラスチック製スリッパが生産され、プラスチック製の泡がスリッパ製造の主な材料となった。その後、スリッパの材質やデザインは進化し続け、EVAスリッパ、PVCスリッパ、ゴムスリッパなど多くのタイプが登場した。

環境保護意識の高まりに伴い、皮、木、竹、麦わらなどの天然素材で作られたスリッパが流行し始めた。現代のスリッパはその涼しさ、保健、安全、モダンな特徴で、エアコンスリッパ、シャワースリッパ、ビーチスリッパ、保健スリッパ、ファッションスリッパ、居室スリッパなどの多種の概念を生み出している。これらの多様化したスリッパは、シーン別のニーズを満たすだけでなく、夏のレジャー生活の一部にもなっています。